PositionErrors nRows=28 nColumns=20 endheader time pelvis_tz pelvis_tx pelvis_ty pelvis_tilt pelvis_list pelvis_rotation hip_flexion_r hip_adduction_r hip_rotation_r knee_angle_r ankle_angle_r hip_flexion_l hip_adduction_l hip_rotation_l knee_angle_l ankle_angle_l lumbar_extension lumbar_bending lumbar_rotation 0.37495000000000001000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.40495000000000003000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.41495000000000004000 0.00000292433718419166 -0.00000230548489033033 0.00000377100751591808 0.00005511958023524111 -0.00008058498302535196 -0.00002349678423887308 0.00000525468765777415 0.00010998425317389204 0.00001449509827466250 -0.00017689911086463117 -0.00022572118882897840 -0.00001290320929625555 -0.00007396205373208509 -0.00005134033470765437 -0.00014223611443928141 -0.00081360892370141435 -0.00006628146826880010 0.00009178430332391907 0.00002155411441565752 0.42495000000000005000 0.00000914004271699437 0.00000000628521945600 0.00000348578217124196 0.00005258403572233616 0.00003296590040422452 -0.00011310314934812049 0.00000158603086070075 0.00001029422615965447 0.00016782509744703300 -0.00012740328266003242 -0.00039465362470170184 -0.00007506393317263660 0.00007976975056392041 -0.00010148257267412336 -0.00001807664845820955 -0.00037213684743719888 -0.00006685201126850615 -0.00005796793728582439 0.00010624725746080643 0.43495000000000006000 0.00000710307420027229 0.00000467982773832976 0.00000355712579513945 0.00004568970430526842 -0.00003156524654884113 -0.00006659993596745684 -0.00006795104152823583 0.00008838750569011011 0.00011852559532317397 0.00002432326301100851 -0.00014905781187743439 -0.00009016054147753527 -0.00000702955787450568 -0.00018475325956497646 0.00008381543632690613 -0.00079469353219108196 -0.00003506433799373154 0.00001983528563621190 0.00008290248505572750 0.44495000000000007000 0.00001380273684269129 0.00000683639637022448 0.00000236897155803106 0.00003374023076249677 -0.00000454322282604329 -0.00019093621548503525 -0.00004512741735748782 0.00009048813104572256 0.00017341762174519215 0.00005659101875598455 -0.00044264598955451318 -0.00014137518283996453 0.00007053805915030464 -0.00063712092624649413 0.00025352465446304429 -0.00033564353568404925 -0.00002698352501280532 -0.00001630996567484472 0.00022832311176308739 0.45495000000000008000 0.00001383871630146472 0.00000683616705215995 -0.00000122126992407878 -0.00004385307917909032 -0.00007307163990281224 -0.00017383380373024726 0.00000647145828669426 0.00018429647275949174 -0.00026551335377959784 0.00018400040396788185 -0.00085761700145220443 -0.00002990616386122635 -0.00001388739848571380 -0.00119059672662599060 0.00030628205106572604 -0.00069321265346142247 0.00006055609124079597 0.00005945536316111916 0.00022461045698475568 0.46495000000000009000 0.00003784421570349195 0.00000236030357797512 -0.00000312022080439789 -0.00003214436697582257 -0.00009732831775686492 -0.00062372181679440364 0.00020540862204962429 0.00030553946840615465 -0.00011659675534177183 -0.00022365221629387991 -0.00039785987705354131 -0.00006978164431137301 0.00013409927102506214 -0.00275137860610107780 0.00032999884897688680 -0.00028354000542163416 -0.00001094548991735500 0.00008079567620007666 0.00067515191729751456 0.47495000000000009000 0.00005135626721802789 -0.00000319850847274594 -0.00000161661490993836 -0.00000171896600284493 -0.00021757916662012555 -0.00086551093576392457 0.00031097131521992671 0.00048990418313625550 -0.00023480992057479944 -0.00059009638287145505 -0.00040508146738144069 -0.00004762851841089155 0.00006260411552504869 -0.00421910528867292660 0.00031819389452730773 -0.00066855698426496191 -0.00008576195515190566 0.00022328138738379744 0.00090384147858142000 0.48495000000000010000 0.00005636114712534446 -0.00000940161250423399 0.00000500846924134102 0.00008917624043924821 -0.00012638810884752199 -0.00094313840994525444 0.00014975497805960747 0.00041583241081320430 -0.00025892868214610898 -0.00044726999706327930 -0.00023091685267850881 -0.00009872463041005197 0.00011338690580056654 -0.00518291708571341080 0.00042933184158550075 -0.00031790721874147554 -0.00023773836902445111 0.00011970648312227550 0.00095290202746866476 0.49495000000000011000 0.00005075544179799357 -0.00001587411241649184 0.00000566878641961033 0.00005603802005307856 -0.00018432636103374702 -0.00081180463770771927 0.00010048981440541338 0.00045411200053151191 -0.00048083652274736460 -0.00016393439824960443 -0.00073197936909960570 0.00003581225906884589 -0.00004345269327383355 -0.00544159803470485590 0.00049401173792290587 -0.00075434440503707734 -0.00021931123122688467 0.00018860545340285140 0.00081211404133698512 0.50495000000000012000 0.00004349404783211136 -0.00002525156687321895 0.00001786953382032497 0.00025015307015613386 -0.00011342595617873028 -0.00067882402802300901 -0.00013879811025307998 0.00036544730013900097 -0.00061183843042288480 -0.00009877319837078846 -0.00043925078269463347 -0.00016888148390376001 -0.00001700381886558799 -0.00495690460806001020 0.00076037468907436123 -0.00030376015586043581 -0.00048223310121021934 0.00012803222178536799 0.00068085952244690412 0.51495000000000013000 0.00002116751894574998 -0.00003195698417146620 0.00002198807163322769 0.00028206861593485510 -0.00017606993681700857 -0.00027256585826995749 -0.00025982253208228778 0.00035440847773467003 -0.00131285764681675660 0.00019013609785842323 -0.00073820528506521321 -0.00011506294443008880 -0.00013821815605613574 -0.00355643357016943720 0.00084470542272885307 -0.00094511715360524190 -0.00050852350302164895 0.00021918291028394377 0.00031066705381382204 0.52495000000000014000 0.00000927005160081956 -0.00003721428790787185 0.00002088901542673938 0.00027008704671174777 -0.00019484158339883907 -0.00008989851984418651 -0.00020427067069153648 0.00033833523252680721 -0.00146305480119809580 0.00016654903750942807 -0.00087453520375975480 -0.00012995062263365664 -0.00006927707101725411 -0.00212371641183123350 0.00103588328125148180 -0.00051217085277091047 -0.00050768184300621633 0.00025670087596516011 0.00019037643892190481 0.53495000000000015000 -0.00000038581494121726 -0.00003763604626488837 0.00002708818848840000 0.00038053027307041742 -0.00027367440911056293 0.00010548995413621476 -0.00025821347600396560 0.00040344487372113644 -0.00178538360736245350 -0.00003356730295903110 -0.00072835987534732027 -0.00030932943631661880 -0.00010522235348418840 -0.00092229149153587320 0.00129251768163540780 -0.00174740288372573010 -0.00061637708012297898 0.00035792876406286200 0.00007024844278921000 0.54495000000000016000 -0.00000674399333366882 -0.00003379321126589785 0.00001602847756831949 0.00022711156799506971 -0.00032911153292923198 0.00023772377782176751 0.00002258091176057797 0.00043348611949076132 -0.00191626815433242060 -0.00036762904022979992 -0.00053725544066002273 -0.00021949069058785353 -0.00013185947624949623 -0.00003137531061505466 0.00141275651517625000 -0.00129099106052824040 -0.00040766133803941951 0.00041530088463419268 0.00000412939490522513 0.55495000000000017000 -0.00000653563039795801 -0.00002955907296003923 0.00002004607759942267 0.00029659633420708875 -0.00032253332873409882 0.00025100594632151280 0.00003142935748393083 0.00041074905382296190 -0.00186710424173210100 -0.00062305148647123776 -0.00102912051565355600 -0.00046183117840509214 -0.00011185741982799868 0.00048104946968862902 0.00182676894492361800 -0.00169617291866336340 -0.00047161068998387984 0.00040807264364225992 0.00004800936795442551 0.56495000000000017000 -0.00000626328965257217 -0.00002686663840617554 0.00002411642744315490 0.00041023295961550854 -0.00030497184485593284 0.00026592463771059338 -0.00001281760794394349 0.00038148516252791559 -0.00193261484137316470 -0.00092212563465016162 -0.00054758407788872698 -0.00068183767954393959 -0.00010111173360992376 0.00084438337705175829 0.00191123458432196360 -0.00103416940270087410 -0.00058699913911064439 0.00038569044185990387 0.00007675168171904223 0.57495000000000018000 -0.00000310389758186730 -0.00002257626340113061 0.00001958504635457548 0.00032247518458297653 -0.00027749505287569254 0.00023236546158232618 0.00005861631541365098 0.00032882983510511277 -0.00194552458504451690 -0.00080311122303222682 -0.00088499165542477339 -0.00059579805856974088 -0.00008528310812612461 0.00097538535502265933 0.00190982140098294730 -0.00243275017262642450 -0.00046867422107738088 0.00034111469464526145 0.00013454876096342244 0.58495000000000019000 0.00000369624161389304 -0.00002219617417470454 0.00002296749514918428 0.00041752412666079541 -0.00029630711989121761 0.00014825254895650154 -0.00001834875838752081 0.00035732578262170217 -0.00186751122264680600 -0.00085164939876269941 -0.00078542578211598414 -0.00075189314887552650 -0.00015312692731360433 0.00085637896440724295 0.00184362640594837310 -0.00184216184885610530 -0.00058476052618398888 0.00035365653930391483 0.00023153527916982761 0.59495000000000020000 0.00000398492654875987 -0.00002117340720048100 0.00001483721989703479 0.00029234815673181980 -0.00028494745189323184 0.00015025218909626818 0.00015358665184143222 0.00035067673048243264 -0.00189670733736102550 -0.00096638713050034575 -0.00060087718602314794 -0.00057190893560007949 -0.00016079712895519793 0.00090980914987348616 0.00170475579170303870 -0.00235374829903070570 -0.00042847779945830861 0.00033606448327294647 0.00021458481458512882 0.60495000000000021000 0.00000662930898870373 -0.00002037819076439185 0.00001637533291498627 0.00031666455890308476 -0.00028322160226202514 0.00012050668500218414 0.00011576840898875479 0.00036200114162697472 -0.00180935985466976200 -0.00091196790914407910 -0.00095310438726260022 -0.00062011107280707245 -0.00017521622562757799 0.00087147569708333900 0.00170816715605570660 -0.00248793232730443180 -0.00045585427065269329 0.00032778540584624261 0.00022900139922065084 0.61495000000000022000 0.00000689011075896001 -0.00001975383595675950 0.00001407312239187775 0.00029250648748338492 -0.00028781889846101610 0.00013748267909899532 0.00016461508857177655 0.00039237439473022162 -0.00174263388951578780 -0.00101535830443616470 -0.00048729929347771095 -0.00058872361360806647 -0.00019742811072923083 0.00089230041173355562 0.00165196280568369320 -0.00248292663160207260 -0.00042011130957333304 0.00032651930890689740 0.00018153266832988176 0.62495000000000023000 0.00000618220630290572 -0.00001690839086143647 0.00001251016688352813 0.00026150143069503251 -0.00033473547343711163 0.00018794976284314951 0.00015373142155179244 0.00046122822904107186 -0.00173574122705943970 -0.00091872766820530471 -0.00096693986030042811 -0.00054427207162296987 -0.00027521469393231024 0.00092369692518938507 0.00157454085083008620 -0.00236120560550040490 -0.00036307379259606365 0.00037113332653870845 0.00010320512089253501 0.63495000000000024000 0.00000905932916572122 -0.00001580292056396759 0.00001298334143284841 0.00027273752987028166 -0.00034709859187274927 0.00018910273261687691 0.00014510947972078830 0.00049852646858106198 -0.00165047508286692010 -0.00097540583949523585 -0.00055762883278592801 -0.00055783187188292171 -0.00031781878001323205 0.00089952487698835570 0.00156049982250516810 -0.00274124788211049800 -0.00036954367426993151 0.00036765706003494270 0.00007432237493270634 0.64495000000000025000 0.00001044267337162869 -0.00001460786252893698 0.00001309810601723971 0.00027164802189136306 -0.00035521234875732915 0.00021045424115881395 0.00012693572681366644 0.00051252233936546765 -0.00166466673061470280 -0.00091553340482580792 -0.00094798197031761844 -0.00056099571881736837 -0.00034866481632846169 0.00093369123997485981 0.00149938061997323400 -0.00239533838740119130 -0.00035937581700758170 0.00035891445605654160 0.00003081810535362703 0.65495000000000025000 0.00001084527487124620 -0.00001279740025733611 0.00001700289174955127 0.00031908818482229151 -0.00040516256087164831 0.00023890460362546717 0.00005987299743925867 0.00056534772639660336 -0.00173291452449075840 -0.00090749665852238315 -0.00148038826562557620 -0.00062316225124435520 -0.00041737713470886562 0.00098236564245715585 0.00151224011323081160 -0.00266489128716625170 -0.00040360072555356563 0.00040201045851273598 -0.00000583865868786573 0.66495000000000026000 0.00001168936029322804 -0.00001122326276298269 0.00001397609858599935 0.00030530020128669011 -0.00039859515434600978 0.00026108769203608134 0.00000528923207113174 0.00057848370317245545 -0.00157826361718906020 -0.00073912537662637612 0.00133143045300183890 -0.00061845355452284229 -0.00041883958107136188 0.00104992196092035250 0.00150422618798051740 -0.00242608041485579960 -0.00038532897377904773 0.00038252383261255796 -0.00003206296821169768