PositionErrors nRows=29 nColumns=20 endheader time pelvis_tz pelvis_tx pelvis_ty pelvis_tilt pelvis_list pelvis_rotation hip_flexion_r hip_adduction_r hip_rotation_r knee_angle_r ankle_angle_r hip_flexion_l hip_adduction_l hip_rotation_l knee_angle_l ankle_angle_l lumbar_extension lumbar_bending lumbar_rotation 0.33975000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 -0.00000000000000002776 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.36975000000000002000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 -0.00000000000000002776 0.00000000000000000000 0.00000000000000000000 0.37975000000000003000 0.00000154893023883440 -0.00000176754247327438 0.00000430139108476002 0.00005828804145582844 -0.00008442008679809473 0.00002631291063401320 -0.00002794740304984389 0.00010900569148899336 0.00001766612368654663 -0.00012516238229839938 -0.00001888443299255527 0.00005482734876582907 -0.00014278861841194451 -0.00016994532186065392 -0.00035369988601024983 -0.00046496328770659345 -0.00006323204734440258 0.00009615109502300601 -0.00000588955877448005 0.38975000000000004000 0.00000612849360123735 0.00000011890110396262 0.00000777751167890806 0.00014176036922058932 -0.00001455361013155861 -0.00004351222141965594 -0.00009919852886164371 0.00005986787831002358 0.00014796821217012701 -0.00019207650213515226 -0.00008220377174791849 -0.00011383195859326900 -0.00004115973630427344 -0.00026903968400737721 -0.00022557299667180959 0.00033740265804382830 -0.00015769276612295768 0.00000768970337260144 0.00007459751294318362 0.39975000000000005000 0.00000046060035565482 0.00000373657741919997 0.00001228699714705961 0.00020672095938917279 -0.00001100331052113039 0.00002163007143186901 -0.00027439841723284064 0.00003021513863214059 0.00002457539470238079 0.00003122593184456957 -0.00004706080947516900 -0.00022658058675006920 -0.00005553655193915597 -0.00012912281578197904 -0.00009141872973826223 -0.00001158682590488014 -0.00021010601345217150 0.00003145534147175333 0.00003993985925354604 0.40975000000000006000 -0.00000121550739862197 0.00001003622605799670 0.00001092597432150733 0.00019929268384222265 -0.00000931986087115110 0.00003668893546879271 -0.00035091683817278785 0.00001691695771875550 0.00001651848281428170 0.00022037269436875340 -0.00008780644262604276 -0.00030924937809961861 -0.00004344579248312386 -0.00015751648865897083 0.00014091660487894689 0.00055347333853258962 -0.00017110739900771943 0.00003740363219163767 0.00005713942701866814 0.41975000000000007000 -0.00000353282202664174 0.00001567197312035695 0.00000848316701229646 0.00014821799604805563 0.00000386919071700131 0.00007007066540865026 -0.00039018743113636289 -0.00001750270101525580 -0.00001710436410617966 0.00043443394225575749 -0.00011404721562528752 -0.00028721498047690197 -0.00003690908262398915 -0.00014581627041859724 0.00025933925149606435 0.00019645329278461521 -0.00008423898013307229 0.00002802429047016330 0.00005443972500196459 0.42975000000000008000 0.00000097573043674609 0.00001926767927340478 0.00000956690517717185 0.00017552448675919874 0.00005801243086100971 0.00000429701244507308 -0.00046284304698415712 -0.00005825979131421355 0.00010290916069490008 0.00054159270755094191 -0.00026957675671480941 -0.00038645248403956778 0.00005297719939069585 -0.00024776795561953779 0.00041984800958910773 0.00065758503342515373 -0.00010855280009475221 -0.00004191821498997217 0.00014704616259138270 0.43975000000000009000 0.00000683525289595782 0.00002464885706870978 0.00000760223081175404 0.00014566053764047959 0.00004329071509814528 -0.00008579417950682622 -0.00046243752631089374 -0.00001873388682080077 0.00021850860286996843 0.00063889806761863177 -0.00051224246008672869 -0.00045120314353142010 0.00010601819203470827 -0.00029452399545848440 0.00069338160659224157 0.00036954408151257390 -0.00005862699831890583 -0.00003933078107763721 0.00025863927718121349 0.44975000000000009000 0.00001147551568347199 0.00002657627538227292 0.00000685103357045413 0.00014935405774740840 0.00007063620683851399 -0.00012991829596280258 -0.00042034184071493286 -0.00002330177868833591 0.00019570521547609965 0.00046695002989474710 -0.00013567710587207571 -0.00051913953943683033 0.00015751312933146369 -0.00030522661880466595 0.00088750438034239376 0.00052706330646625638 -0.00005968871006939436 -0.00008597248537983715 0.00030225051158422334 0.45975000000000010000 0.00001431904065261197 0.00002292413351218103 0.00001191056393157197 0.00022307653020148255 0.00005979424473466499 -0.00014864076572833340 -0.00046731563768376283 -0.00000036152911400689 0.00018771207880424745 0.00041312594554282489 -0.00082303024022384319 -0.00057160121408139641 0.00013114606702062728 -0.00048686160284394653 0.00088199657611154336 0.00053397842604147906 -0.00015943051985917167 -0.00007481452647553621 0.00031358140007672897 0.46975000000000011000 0.00002786000073966982 0.00001141395157067127 0.00002668945618045093 0.00047028274037394513 0.00003367547387680275 -0.00035039904271899625 -0.00064071990509873000 0.00010429606480056447 0.00031925195397695949 0.00029904518780046740 -0.00039588666347048496 -0.00075296662063317754 0.00014938318308842236 -0.00128632282385859890 0.00068270810950496474 0.00004457846466032756 -0.00051547698145362753 -0.00004676220084048888 0.00051610373222905903 0.47975000000000012000 0.00002842059016259363 0.00000097474100524408 0.00002342365164953453 0.00040669569206353007 0.00007931298548250268 -0.00031050821918461591 -0.00050774642233417100 0.00003117916854595421 0.00022397354932278402 0.00023544165262587291 -0.00050350224936279719 -0.00057645238897929829 0.00013205802322175525 -0.00139572022717748820 0.00052221614128927785 0.00086847603569646659 -0.00049576850921662086 -0.00011704727255233693 0.00044385212343096836 0.48975000000000013000 0.00002520267925776309 -0.00000376987522032746 0.00001871494191740819 0.00030345264692524521 -0.00002593643669413642 -0.00024505308420361138 -0.00028948431194905644 0.00011393265179655832 0.00008965355708623335 0.00004679249587827283 -0.00074212915730801493 -0.00046872158075894621 0.00001332749041699222 -0.00138218235654147260 0.00082214902784744082 -0.00061642588483989957 -0.00039281198651230920 0.00000231528006398862 0.00036752798348048399 0.49975000000000014000 0.00001735708388390933 -0.00000981870281729913 0.00002534710546120422 0.00041257653293344521 0.00002915966115826091 -0.00012534487236522118 -0.00026877629661187230 0.00003630646942862081 0.00001842627421221044 -0.00043784811347358232 -0.00050904850243149724 -0.00063393178247883597 0.00003732761929731154 -0.00111368938629324840 0.00116810085893426230 -0.00089035279790930510 -0.00053956772364441297 -0.00003324894358130992 0.00024467597157928900 0.50975000000000015000 0.00000650304855396439 -0.00000590049792176250 0.00001420496135173810 0.00023029805829394290 0.00000575954329205125 0.00001594541033644870 -0.00000738152588294905 -0.00000667509964255575 -0.00012520649930471139 -0.00074603712881171624 -0.00058150860195028964 -0.00052073944132025041 0.00001221677993090697 -0.00079012795193250662 0.00153548185946195130 0.00008958495672420352 -0.00029821519057768309 0.00000478589700256271 0.00010333983428112425 0.51975000000000016000 -0.00000040840386740515 -0.00000557300953230033 0.00002633346871749875 0.00039345731293266573 0.00003548634068424594 0.00008418232649914925 -0.00019768241895107286 -0.00005323796018046056 -0.00020849876065147377 -0.00080999837314837952 -0.00057969571688706867 -0.00081459756339896661 0.00009708067984211255 -0.00040232386303357126 0.00212059288931987220 -0.00163329210784607380 -0.00048533416341650648 0.00000492604499811866 0.00006268393021099938 0.52975000000000017000 -0.00000364541250880146 -0.00000862583348010260 0.00001694535670693220 0.00027557149718818175 0.00003223783591054658 0.00012366020992585214 0.00001328452205512365 -0.00006535517718082862 -0.00024539941186725589 -0.00103546857154690470 -0.00056469686521076756 -0.00068230475294422943 0.00013507195941192540 -0.00004157810325483569 0.00201295119581534900 0.00063466290737923536 -0.00036211341812353304 0.00000882664290083324 0.00003348897471983775 0.53975000000000017000 -0.00000296217950573885 -0.00001092443434946855 0.00002992044937066840 0.00048752733456411401 -0.00000055381181745390 0.00011758896631133831 -0.00016910046166038195 0.00000184399823310866 -0.00025044990406641876 -0.00121102870214429000 -0.00051643976608671538 -0.00093475681628479856 0.00013492562857833623 0.00016264220165090881 0.00220399955574912540 -0.00127062914566156150 -0.00061281220165421146 0.00006103623231026867 0.00007721259967218008 0.54975000000000018000 0.00000074256484622337 -0.00001312554276022837 0.00002178707906330679 0.00038103419857041243 -0.00004291397180158224 0.00002456252082284199 0.00006794411119727395 0.00005677290220033882 -0.00022956444516084029 -0.00151246866159276960 -0.00054722262625417351 -0.00082853740567040424 0.00014770604019008482 0.00021773325838461699 0.00212500349017441530 -0.00088434396397446546 -0.00050950846627464963 0.00010579246421454913 0.00018804635543057807 0.55975000000000019000 0.00000254753250842482 -0.00001198787210521246 0.00002763060497301684 0.00048973158986845289 -0.00010423310790133589 -0.00003320212390660327 -0.00004638611881366272 0.00012114964548275153 -0.00028394348127272484 -0.00152045657431842950 -0.00046134409420824085 -0.00104007526613275610 0.00008130052575025526 0.00007677587220739079 0.00223378542860286360 -0.00029974048035891210 -0.00063382469231229588 0.00018694144223416198 0.00026939738435798749 0.56975000000000020000 0.00000171913763384601 -0.00001101908221085024 0.00002506143845104614 0.00043505206978733391 -0.00005819746601086473 -0.00008068742260602946 -0.00000290391188233208 0.00005018955184572793 -0.00026510532832148270 -0.00144744323228052090 -0.00054558646706340252 -0.00102418210626975540 0.00017588625415583536 0.00012437801143042049 0.00231640468661464820 -0.00001889609181887630 -0.00057437555957431941 0.00014201457793686090 0.00029972225332265331 0.57975000000000021000 0.00000252110809327577 -0.00001164598212466395 0.00002605815473089024 0.00046296239710513776 -0.00012811630256213957 -0.00010214983696976709 0.00001758989683850465 0.00013204167484512364 -0.00034038451171501671 -0.00156091864059082490 -0.00045747448200966767 -0.00107710137248318020 0.00010318157465066813 0.00009015576392090718 0.00233352338462100570 -0.00018009980679822846 -0.00060920612272791219 0.00022727382925735728 0.00032143994835447803 0.58975000000000022000 0.00000035461727099922 -0.00001102660592278149 0.00002657259561533731 0.00046806964922388450 -0.00012571107081717214 -0.00005621255310714682 -0.00002872713245062608 0.00012309067655624784 -0.00036134983250334096 -0.00142296639606176440 -0.00060353499219045759 -0.00106769152366978370 0.00009294576317483982 0.00016614280566043527 0.00231710015788733070 -0.00038416957663423013 -0.00060612802151333023 0.00022821063855221757 0.00026323980180826927 0.59975000000000023000 0.00000229653836324867 -0.00001126273411997114 0.00002568541372061084 0.00046962031200117882 -0.00015356160398084101 -0.00006785387808868650 -0.00001439723430890494 0.00016553022190587963 -0.00026704797656661172 -0.00145914706112304500 -0.00033021420510326305 -0.00106646676493390990 0.00003930404276138166 0.00013275319013120179 0.00225150812975449810 -0.00038786016087050124 -0.00060962053741731026 0.00025454359926344039 0.00027600611092802596 0.60975000000000024000 0.00000080894786754632 -0.00001214982373182183 0.00002439579684077042 0.00045714969923341120 -0.00018825266589356238 -0.00002340628620465125 0.00002181582761406897 0.00019661499966622253 -0.00031674279158379337 -0.00150000393029386950 -0.00047763852093754555 -0.00102545344639604070 -0.00003694328882374032 0.00014982220706089011 0.00216532103965438870 -0.00032986664785183972 -0.00059257155644121262 0.00029684701975854488 0.00023396435506325541 0.61975000000000025000 -0.00000138741416255694 -0.00001080859606306106 0.00002750007500984530 0.00050886166851873971 -0.00017832196495609631 0.00002176180913951182 -0.00006915672434562245 0.00017461059124637690 -0.00036565690007224483 -0.00141537086690524120 0.00001626155647238559 -0.00109064909782065340 -0.00004773539190733311 0.00017022844799538528 0.00219214118814403670 -0.00042065134796295811 -0.00064071172717289349 0.00028876376081038435 0.00019064250641884738 0.62975000000000025000 0.00000136854591776744 -0.00001026966603151491 0.00002533259326631399 0.00044624512699190100 -0.00019091537200601610 -0.00000979907728232247 0.00003611551212265307 0.00018220486655506907 -0.00035731870986156766 -0.00147832619907439790 -0.00134924890633511540 -0.00104455503299918930 -0.00008230989129999478 0.00011860200215468852 0.00221174655504707830 -0.00033863602891212596 -0.00056844846764489421 0.00029214878507119457 0.00021619474775726524 0.63975000000000026000 -0.00000010050618582877 -0.00000882517219463752 0.00003403759848119581 0.00061285580307460230 -0.00017710225522651890 0.00004586444073222812 -0.00019965332642550571 0.00018419460036708801 -0.00031511452220440994 -0.00141663694595545180 0.00103122645558684220 -0.00125253232456041170 -0.00008092540692801464 0.00014627258836485968 0.00228529491067797070 -0.00038200640165092503 -0.00074790144101199996 0.00026965851446456024 0.00016752976854584808