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deQuaternionf.h File Reference

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Functions

void deColumnV3Q4S1 (deFloat *res, const deFloat *q1, const int col)
void deConsistentSignQ4Q4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
void deSlerpQ4Q4Q4S2 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2, const deFloat t, const deFloat addedSpins)
void deAxisAngleV3S1Q4 (deFloat *axis, deFloat *angle, const deFloat *q1)
void deSetQ4zyxV3 (deFloat *res, const deFloat *v)
DE_MATH_API void deSetQ4S4 (deFloat *res, const deFloat x, const deFloat y, const deFloat z, const deFloat w)
DE_MATH_API void deIdentityQ4 (deFloat *res)
DE_MATH_API void deZeroQ4 (deFloat *res)
DE_MATH_API void deNegateQ4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1)
DE_MATH_API void deInvertQ4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1)
DE_MATH_API void deSetQ4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1)
DE_MATH_API void deAddQ4Q4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deSubQ4Q4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API deFloat deDotQ4Q4 (const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deMulQ4Q4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deMulQ4Q4iQ4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deMulQ4Q4Q4i (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deMulQ4S1 (deFloat *res, const deFloat s)
DE_MATH_API void deAddQ4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1)
DE_MATH_API void deSubQ4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1)
DE_MATH_API void deMulV3Q4V3 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *v2)
DE_MATH_API void deMulV3Q4iV3 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *v2)
DE_MATH_API int deIsEqualQ4Q4 (const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deNormalizeQ4 (deFloat *res)
DE_MATH_API void deSetQ4V3S1 (deFloat *res, const deFloat *axis, const deFloat angle)
DE_MATH_API void deSetQ4S2 (deFloat *res, const int axis, const deFloat angle)
DE_MATH_API void deAngularErrorV3Q4Q4 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2)
DE_MATH_API void deVelocityQ4Q4V3 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *v2)
DE_MATH_API void deLerpQ4Q4Q4S1 (deFloat *res, const deFloat *q1, const deFloat *q2, const deFloat t)
DE_MATH_API void deSetV3Q4zyx (deFloat *res, const deFloat *q)

Function Documentation

DE_MATH_API void deAddQ4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1
) 
 

DE_MATH_API void deAddQ4Q4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deAngularErrorV3Q4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

void deAxisAngleV3S1Q4 (  deFloat *  axis,
deFloat *  angle,
const deFloat *  q1
) 
 

void deColumnV3Q4S1 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const int  col
) 
 

void deConsistentSignQ4Q4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API deFloat deDotQ4Q4 (  const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deIdentityQ4 (  deFloat *  res  ) 
 

DE_MATH_API void deInvertQ4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1
) 
 

DE_MATH_API int deIsEqualQ4Q4 (  const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deLerpQ4Q4Q4S1 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2,
const deFloat  t
) 
 

DE_MATH_API void deMulQ4Q4iQ4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deMulQ4Q4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deMulQ4Q4Q4i (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deMulQ4S1 (  deFloat *  res,
const deFloat  s
) 
 

DE_MATH_API void deMulV3Q4iV3 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  v2
) 
 

DE_MATH_API void deMulV3Q4V3 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  v2
) 
 

DE_MATH_API void deNegateQ4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1
) 
 

DE_MATH_API void deNormalizeQ4 (  deFloat *  res  ) 
 

DE_MATH_API void deSetQ4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1
) 
 

DE_MATH_API void deSetQ4S2 (  deFloat *  res,
const int  axis,
const deFloat  angle
) 
 

DE_MATH_API void deSetQ4S4 (  deFloat *  res,
const deFloat  x,
const deFloat  y,
const deFloat  z,
const deFloat  w
) 
 

DE_MATH_API void deSetQ4V3S1 (  deFloat *  res,
const deFloat *  axis,
const deFloat  angle
) 
 

void deSetQ4zyxV3 (  deFloat *  res,
const deFloat *  v
) 
 

DE_MATH_API void deSetV3Q4zyx (  deFloat *  res,
const deFloat *  q
) 
 

void deSlerpQ4Q4Q4S2 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2,
const deFloat  t,
const deFloat  addedSpins
) 
 

DE_MATH_API void deSubQ4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1
) 
 

DE_MATH_API void deSubQ4Q4Q4 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  q2
) 
 

DE_MATH_API void deVelocityQ4Q4V3 (  deFloat *  res,
const deFloat *  q1,
const deFloat *  v2
) 
 

DE_MATH_API void deZeroQ4 (  deFloat *  res  ) 
 

Generated on Sun Apr 9 22:12:44 2006 for TAO by  doxygen 1.4.6-NO