• TAO_AXIS_S : taoTypes.h
• TAO_AXIS_USER : taoTypes.h
• TAO_AXIS_X : taoTypes.h
• TAO_AXIS_Y : taoTypes.h
• TAO_AXIS_Z : taoTypes.h
• TAO_CONTROL_FLOAT : taoTypes.h
• TAO_CONTROL_GOALPOSITION : taoTypes.h
• TAO_CONTROL_PD : taoTypes.h
• TAO_CONTROL_ZERO : taoTypes.h
• TAO_JOINT_PRISMATIC : taoTypes.h
• TAO_JOINT_REVOLUTE : taoTypes.h
• TAO_JOINT_SPHERICAL : taoTypes.h
• TAO_JOINT_USER : taoTypes.h

---