• AlgorithmMode : Ipopt
• ApplicationReturnStatus : Ipopt
• BodyOrSpaceType : SimTK
• EJournalCategory : Ipopt
• EJournalLevel : Ipopt
• ENormType : Ipopt
• ESymSolverStatus : Ipopt
• HessianApproximationType : Ipopt
• Mobility : SimTK::BondMobility
• OptimizerAlgorithm : SimTK
• RegisteredOptionType : Ipopt
• Residue : SimTK::Ordinality
• SolverReturn : Ipopt