- i -

• Identity() : OpenSim::Mtx
• IKCoordinateTask() : OpenSim::IKCoordinateTask
• IKMarkerTask() : OpenSim::IKMarkerTask
• IKSolverImpl() : OpenSim::IKSolverImpl
• IKSolverInterface() : OpenSim::IKSolverInterface
• IKTarget() : OpenSim::IKTarget
• IKTask() : OpenSim::IKTask
• IKTaskSet() : OpenSim::IKTaskSet
• IKTool() : OpenSim::IKTool
• IKTrial() : OpenSim::IKTrial
• IKTrialSet() : OpenSim::IKTrialSet
• init() : OpenSim::Function , OpenSim::MultiplierFunction , OpenSim::NaturalCubicSpline , OpenSim::PiecewiseLinearFunction , OpenSim::StepFunction , OpenSim::ConditionalPathPoint , OpenSim::MovingPathPoint , OpenSim::PathPoint
• initialize() : OpenSim::Manager
• initializeControlSetUsingConstraints() : OpenSim::CMCTool
• initializeExternalLoads() : OpenSim::AbstractTool
• initializeSolver() : OpenSim::IKSolverImpl , OpenSim::IKSolverInterface
• InitializeSpecifiedTimeStepping() : OpenSim::ForwardTool
• initializeState() : OpenSim::SimbodyEngine
• initializeTrial() : OpenSim::IKTool , OpenSim::IKTrial
• initializeTrialCommon() : OpenSim::IKTrial
• initState() : OpenSim::ConstantController , OpenSim::Controller , OpenSim::ControlSetController , OpenSim::GeometryPath , OpenSim::Ligament , OpenSim::Model , OpenSim::ModelComponent , OpenSim::ModelComponentSet< T > , OpenSim::Muscle , OpenSim::BallJoint , OpenSim::Constraint , OpenSim::Coordinate , OpenSim::EllipsoidJoint , OpenSim::FreeJoint , OpenSim::Joint , OpenSim::CMC , OpenSim::CorrectionController
• initStateCache() : OpenSim::Actuator , OpenSim::GeometryPath , OpenSim::Ligament , OpenSim::Muscle , OpenSim::ContDerivMuscle , OpenSim::CoordinateActuator , OpenSim::TorqueActuator , OpenSim::Delp1990Muscle , OpenSim::LinearActuator , OpenSim::PointActuator , OpenSim::Schutte1993Muscle , OpenSim::Thelen2003Muscle
• initSystem() : OpenSim::Model
• insert() : OpenSim::Array< T > , OpenSim::Set< T > , OpenSim::ForceSet , OpenSim::ModelComponentSet< T > , OpenSim::Set< T >
• InsertNewElementWithComment() : OpenSim::XMLNode
• insertNewMaxNode() : OpenSim::ControlLinear
• insertNewMinNode() : OpenSim::ControlLinear
• insertNewValueNode() : OpenSim::ControlLinear
• integrate() : OpenSim::Storage , OpenSim::Manager
• Interpolate() : OpenSim::Mtx , OpenSim::ControlLinear
• interpolateAt() : OpenSim::Storage
• interrupt() : OpenSim::IKTarget , OpenSim::IKSolverInterface , OpenSim::IKSolverImpl , OpenSim::IKTrial
• InterruptedException() : OpenSim::InterruptedException
• IntersectLines() : OpenSim::WrapMath
• IntersectLineSegPlane() : OpenSim::WrapMath
• invalidateSystem() : OpenSim::Model
• InverseDynamics() : OpenSim::InverseDynamics
• Invert() : OpenSim::Mtx
• InvertActivation() : OpenSim::Muscle
• isA() : OpenSim::Object
• isActive() : OpenSim::ConditionalPathPoint , OpenSim::PathPoint , OpenSim::MovingPathPoint
• isAnalytic() : OpenSim::Geometry
• isConstrained() : OpenSim::Coordinate
• isControlled() : OpenSim::Actuator , OpenSim::Model
• isCoordinateUsed() : OpenSim::Joint
• isCoordinateValid() : OpenSim::CoordinateActuator
• isDefaultGenericModelMaker() : OpenSim::ScaleTool
• isDefaultMarkerPlacer() : OpenSim::ScaleTool
• isDefaultModelScaler() : OpenSim::ScaleTool
• isEmpty() : OpenSim::PropertySet
• isKindOf() : OpenSim::Object
• isPiece() : OpenSim::AnalyticGeometry
• isPrescribed() : OpenSim::Coordinate
• isValidDefaultType() : OpenSim::Object , OpenSim::rdSerializableObject
• isValidFileName() : OpenSim::PropertyStr
• isValidObject() : OpenSim::PropertyObjPtr< T > , OpenSim::PropertyObj , OpenSim::PropertyObjArray< T > , OpenSim::Property
• isVirtual() : OpenSim::Marker
• isVisible() : OpenSim::SimmPoint
• iterativeOptimization() : OpenSim::IKTarget