- i -

• identity() : deTransform, deQuaternion, deMatrix6, deMatrix3, deFrame
• impact1() : taoCNode
• impact2() : taoCNode
• impulse() : taoNode, taoDynamics, taoCNode
• impulseDist() : taoNode, taoDynamics, taoCNode
• includeG() : taoControlJt
• inertia() : deMassProp, taoNodeRoot, taoNode, taoDNode
• Initialize() : deLogger
• initialize() : taoDynamics
• integrate() : taoNodeRoot, taoNode, taoJointDOF1, taoJointSpherical, taoJoint, taoDynamics, taoDNode
• invDynamics() : taoDynamics
• inverse() : deTransform, deQuaternion, deMatrix6, deFrame
• inverseDet() : deMatrix3
• inverseDetSPD() : deMatrix3
• inversedMultiply() : deVector3, deTransform, deQuaternion, deFrame
• inverseDynamics() : taoABDynamics
• inverseSPD() : deMatrix6
• isDensity() : deMassProp
• isParentRoot() : taoDNode
• isRoot() : taoDNode

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